-06赛季，皇家马德里在1/8决赛中被阿森纳淘汰。阿森纳在决赛中输给了巴塞罗那，巴塞罗那成为了最终的*。2006-07赛季，皇家马德里在1/8决赛中被拜仁慕尼黑击败。拜仁慕尼黑在1/4决赛中败给AC米兰，而AC米兰赢得了*。2007-08赛季，皇家马德里在1/8决赛中与罗马对阵，最终被淘汰。
在近七年的欧冠淘汰赛中，皇家马德里被以下俱乐部淘汰：-2002-2003赛季：尤文图斯在半决赛中淘汰皇马，最终尤文图斯决赛不敌AC米兰。-2003-2004赛季：摩纳哥在1/4决赛中淘汰皇马，而摩纳哥在决赛中败给波尔图。
每次拜仁淘汰皇马后都能挺进决赛，这一纪录始于1976年，当时拜仁在半决赛中以2比0战胜对手，随后在1987年再度以4比1大胜。1999-2000赛季，拜仁在主客场双线出击，客场以4比2击败皇马，绍尔、埃芬博格、芬克和塞尔吉奥分别进球；主场则以4比1战胜对手，绍尔、埃尔伯以及齐格勒各入两球。
被阿森纳淘汰，主场0-1，客场0-0。06-07赛季*杯十六强，被拜仁慕尼黑淘汰，主场3-2，客场1-2。07-08赛季*杯十六强，被罗马淘汰，客场1-2，主场1-2。08-09赛季*杯十六强，被利物浦淘汰，主场0-1，客场0-4。09-10赛季*杯十六强，被里昂淘汰，客场0-1，主场1-1。
1965-1966赛季，经过五年等待，皇马再次夺得*杯。决赛对手是贝尔格莱德红星。皇马以2-1的比分战胜对手，第55分钟红星队通过一次界外球战术得分，第70分钟安曼西奥为皇马扳平，第75分钟塞恩纳的进球反超比分，亨托助攻并成为欧洲足球历史上第一位六次夺得欧洲*杯的球员。
2000年，皇马在决赛中以3比0战胜了瓦伦西亚，这是他们的第八个欧洲*杯*。2002年，皇家马德里在决赛中以2比1战胜了勒沃库森，这是他们的第九个欧洲*杯。
三次决赛失利的具体情况为：1962年，皇马在决赛中以3-5不敌本菲卡；1964年，他们在决赛中1-3败给国际米兰；1981年，皇马在决赛中0-1惜败利物浦。尽管皇马的欧冠决赛胜率极高，但也不可否认这三次失利的存在。这些比赛的结果对球队来说无疑是一次次的挑战与成长的机会。
首先，欧冠决赛中皇马输过，具体讲截止到现在（2017年6月23日），皇马15次晋级欧冠决赛，12次夺冠，3次被击败获得亚军。皇马欧冠决赛3次失利的具体情况如下：1962年欧冠决赛，皇马3-5本菲卡；1964年欧冠决赛，皇马1-3国际米兰；1981年欧冠决赛，皇马0-1利物浦。
-02赛季，皇家马德里在最后的决赛中战胜了费耶诺德夺得欧洲*联赛的*。自那以后，皇马在欧洲赛场上的表现一直备受关注。2002-03赛季，皇家马德里在半决赛中遭遇尤文图斯，最终被淘汰。尽管如此，尤文图斯在决赛中输给了AC米兰，未能夺冠。2003-04赛季，皇家马德里在1/4决赛中被摩纳哥击败。
在1955-1956赛季的欧冠决赛中，皇家马德里经过一场4-3的胜利，击败了兰斯队。迪斯蒂法诺的开门红帮助皇马取得领先，里亚尔和马奎伊托斯的进球进一步扩大了比分，最终比分锁定在4比3，皇马赢得了他们的第一个*杯。1956-1957赛季，皇马在欧冠决赛中以2-0的比分轻松战胜对手。
截至目前（2023年），皇马与马竞在欧冠决赛中交锋过两次，皇马均以胜利告终，而马竞则两次留下遗憾。在2014年5月25日凌晨2：45，2013-2014赛季的欧冠决赛在葡萄牙里斯本的光明球场举行。皇马经过加时赛以4-1的比分战胜马竞，第十次赢得欧冠*奖杯。
1956年，皇家马德里在决赛中以4比3战胜了兰斯，成功夺得了他们的首个欧洲*杯*。1957年，皇马再次证明了自己的实力，在与佛罗伦萨的决赛中以2比0获胜，赢得了他们的第二个欧洲*杯。1958年，皇家马德里在决赛中经过加时以3比2战胜了AC米兰，连续第二年将欧洲*杯带回马德里。
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比赛由西班牙的皇家马德里对决同城宿敌马德里竞技，是欧冠历史上*由同城球队会师决赛[5]。故此，这场决赛又被称为“马德里德比”[6]。这是欧洲*联赛历史上第五次上演同市德比（前4次非决赛），也是第五次决赛中的同国德比（前4次非同城），也是这两支球队第二次在欧冠赛场同城德比[7]。
皇家马德里。根据查询新华社网站显示，在2021-2022赛季欧洲*联赛决赛中，皇家马德里1：0击败利物浦夺得*。
至2022赛季欧洲*杯决赛在法国巴黎法兰西体育场举行，决赛对阵双方为利物浦和皇家马德里。最终皇家马德里以1比0战胜利物浦，夺得队史第14个欧冠*。
